MRPT学习（一）——ubuntu for ROS MRPT安装

MRPT（Mobile Robot Programming Toolkit，移动机器人编程工具箱）的安装。 1、准备编译环境： sudo apt-get install build-essential pkg-config cmake \ libwxgtk2.8-dev libftdi-dev freeglut3-dev \ zlib1g-dev libusb-1.0-0-dev li

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