MRPT学习（四）——GUI窗口和3D OpenGL图形

本篇博客介绍MRPT中的GUI窗口和3D OpenGL图形，具体示例在MRPT源码目录下的/sample/opengl_objects_demo和/sample/display3D。字体 3D场景主要基于类mrpt::opengl::COpenGLScene。这个类容许用户使用OpenGL图元建立、加载、保存和渲染3D场景。这个类能够被理解为一个运行在OpenGL 系统上的程序,包含一系列的视角定

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