Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)
顾名思义，MRPT就是用来开发移动机器人软件的一个库，和大名顶顶的OpenCV相比，可能用的人少许多，但也确实相比OpenCV提供了很多在机器人开发中用到的算法。 先来段官网的介绍： The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aim
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