ubuntu下ros安装

近期公司项目需要用到ros,所以决定在自己的虚拟机上安装ros做调试用。 ros的安装操作基本按照http://www.javashuo.com/article/p-dykkqacn-do.html这个文档的操作进行，但是有些问题需要额外处理。 1、执行sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full命令出奇的慢，得更换国内的源。http://wiki.r

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