Ubuntu下ROS的安装与测试

前言 ROS（robot operating system）机器人操做系统。 说是个操做系统，其实更像一个库和平台。 分为两层，底层是开源的，提供一些核心工具和程序；上层有的开源有的不开源，是开发者们在底层的基础上编写的实现某些特定功能的工具和程序。 就像Linux同样，最核心的东西由一个绝世天才写好，基于这个核心，全世界的开发者均可以贡献本身的代码，使得ROS的发展很是迅速。 至于为何要在Ubu

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