ROS安装和测试（ubantu16.04）

1.配置ubantu的软件配置中心 2.打开终端，设置source.list $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3.设置授权秘钥 $ sudo apt-key adv --keys

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