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Linux学习笔记(四)Ubantu16.04下安装ROS系统及helloworldDemo
时间 2020-05-18
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目录 1、什么是ROS? 2、Ubantu16.04LTS安装ROS桌面版 (一)准备工做 (二)Ubantu16.04安装ROS桌面版 (三)配置工做目录和环境 3、ROS编写helloword程序(C++版) (一)建立第一个ros项目 (二)进阶talker.cpp和listener.cpp交互helloworldDemo 1、什么是ROS? 机器人开发是一门综合学科,须要用到各方面知识,包
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