ROS学习笔记1(ROS的安装)
第一步添加ROS软件源： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 上面的源是官网提供的，但安装没有成功。使用的是清华大学的源，如下： sudo sh -c '. /etc/lsb-relea
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