ROS学习笔记（一）----ROS的框架

        ROS 一般分为三个层级，计算图级，文件系统级，社区级。 一，计算图级         这一级主要包括四个重要概念，节点（node），消息（message），主题（topic），服务（service）。 （1）节点         节点是一些执行运算人物的进程。在ROS下，通过节点与节点来进行通信。 （2）消息         节点之间通过传送消息进行通信，每一个消息都是一个严格的

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