ROS学习笔记（一）

ROS学习笔记（一） ——  机器人基础及ROS安装教程 机器人上都有什么？    （1）肢体    （2）传感器    （3）执行器    （4）控制器 机器人三种体系架构 （1）反应式控制 （2）分级（协商）控制 （3）混合控制 机器人传动系统：差分传动系统 ROS是一个元操作系统，需要安装在一个主机系统上。 版本有要求。 Ubuntu14.04下 ROS Indigo安装教程 http://

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