ROS学习笔记（一）

时间 2020-12-23

标签 ROS常用指令 ROS 繁體版

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常用指令 rqt_graph : 节点之间的关系图 rosnode list : 列出节点 rosnode info /节点名称：节点信息 rostopic list : 列出话题 rostopic info /话题名称：话题信息 rostopic echo /话题名称：监听话题的信息 rostopic pub -r 数字 /话题：以某一频率发布话题 rosservice list : 服

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