Ros学习笔记（一）

时间 2020-12-23

标签 Ros 繁體版

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Ros工程结构一个典型的Ros工程如下图所示 catkin工作空间组织管理功能包的文件夹，通过catkin编译工作空间建立工作空间 mkdir -p -/catkin_ws/src cd -/catkin_ws/ catkin_make 编译 cd ~/capkin_ws/ #回到工作空间 capkin_make #编译 source ~/capkin_ws/devel/setup.bash

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