ROS学习笔记（一）：ROS简介
ROS即机器人操做系统（RobotOperating System） ，它能够帮助提升机器人软件的开发效率。编程 ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的我的机器人项目（Personal RobotsProgram）之间的合做，2008年以后就由WillowGarage来进行推进。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人
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