ROS学习记录2——ROS框架的概述

时间 2020-12-30

标签 ROS学习记录繁體版

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零之前言要想真的用好ROS这款框架，需要我们需要比较好了解整个框架的架构。本文只做概念性的记录，后面会详细编写其内容。对于这一节内容，我选择了几个比较好的博客链接分享： ROS学习笔记二：ROS系统架构及概念一、三层级 ROS被分为三部分与层级：文件系统级、计算图级、开源社区级。 1.文件系统级引用一张图，其中文件系统级可以由综合功能包和功能包构成，综合功能包由许多功能包构成，ROS提供了

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