ROS-rosserial概述(1)

NodeHandles and Initialization 1. 节点句柄 2. 初始化 3. 自定义硬件对象 rosserial概述官网连接web 1. 节点句柄 rosserial_arduino容许您轻松地将Arduino或其余串行设备链接到ROS runtime graph。svg 全部节点初始化和通讯都经过节点句柄（NodeHandle）处理。函数 在setup（）函数以前建立Node

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