ROS-rosserial概述(4)

Time 1. 时间和持续时间 1.1 得到当前时间 1.2 建立时间和持续时间实例 1.3 转换时间和持续时间实例 rosserial概述官网连接web 1. 时间和持续时间 ROS具备内置的时间和持续时间原始类型，rosserial分别提供ros :: Time和ros :: Duration类。svg 时间（time）是特定时刻（例如“今天下午5点”）。 持续时间（duration）是一段时

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