ROS学习记录
中科院软件所-机器人操作系统入门（ROS入门教程） https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008?tid=1450503443#/learn/announce 2.4.1-2，metapackage 3.1.1 Master And Node ROS通信架构 Master是节点管理器件（节点由此注册），。roscore启动它，顺便启动了roso
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