optris PI450 ros版在ubuntu下的安装
参考官网 https://wiki.ros.org/optris_drivers 一步一步做下来，make还是cmake的时候疯狂报错 而且看起来不是缺包是代码的错（redefinition） 搜了一下google和github好像也没有什么人遇到过。 不想改了，改用/example/python下面的python版吧。 再写个ros topic的listener和talker就行了。 后面补充…
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