Ubuntu 下Kinect2.0 驱动安装以及ROS下安装bridge
写在前面 刚入了，kinec2体感相机，迫不及待的想用它跑下slam的RGB-D接口，说干就干，硬件链接笔记本最主要的还是下载驱动，在后续进行开发，不说了 先上图！ 搭载环境 搭建环境：ubuntu 16.04 ROS kinetic 事先安装了 ROS以及 编译完成了ORB-SLAM2 pc:Dell E6440 i5 4g(有点low 不过没关系 能跑就行！) 一.ubun
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