ubuntu16.04下安装ROS

0.更改下载源为国内源 默认下载源为国外站点，如今软件包会很是慢，装ROS前，先将下载源改成国内的，好比阿里云、华为云、清华镜像等。node 修改下载源python 1.添加源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` m

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