Ubuntu16.04安装ROS Kinetic

最近给新机器安装ros，觉得有必要把流程总结一下 以下是ros kinetic版本安装流程，对应的系统为Ubuntu16.04，其它Linux系统未必能用。 所有指令如下：   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros

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