Ubuntu16.04（xenial）安装ROS （Kinetic）

环境：Ubuntu16.04 前序： Ubuntu中，每个版本都有一个更为特色的名字，这个名字由一个形容词和一个动物名称组成，并且，形容词和名词的首字母都是一致的。 Ubuntu版本的命名规则是根据正式版发布的年月命名，Ubuntu 16.04 也就意味着 2016年4月发布的Ubuntu，研发人员与用户可从版本号码就知道正式发布的时间。 如何查看电脑Ubuntu版本呢，可以直接开一个终端输入：l

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