ROS kinetic ubuntu16.04安装步骤

修改服务器 添加ROS软件源         sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加密钥         sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.p

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