Ubuntu16.04安装ros kinect

1.换源 首先确保我们的Ubuntu系统的源是国内较快的，如果不是可以先换源，参考：https://mp.csdn.net/postedit/83866537 2.配置资源库 确保Ubuntu的资源库：“restricted”，"universe"和"multiverse"都是勾选的 3.设置Ubuntu的sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://pack

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