ubuntu16.04+(ros)kinect+opencv2.4.9+orbslam

Ubuntu16.04，ros（distro-kinect），注意orbslam2中的orbslam编译不需要基于ros。 Opencv2.4.9。 安装过程与坑： Orbslam的项目主页：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM 下载指令（for newer）： git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM.git O

>>阅读原文<<