kinect azure ubuntu16.04 ros kinetic 安装过程

安装过程中比较有用的几个帖子: https://blog.csdn.net/u010497704/article/details/102542570 https://blog.csdn.net/u010497704/article/details/102583779 虽然帖子里说了要装gcc7, 本人也用apt装了,并且用gcc -v查看了. 也遇了问题: 1.好不容易cmake make成功了,

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