Ubuntu16.04安装ROS

环境:Ubuntu16.04 官方链接:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu ROS每年更新一个版本,其中偶数年份的为LTS版本,为长期支持版本,不同ROS版本对应不同Ubuntu,这里的安装环境为Ubuntu16.04,因此安装ROS Kinetic版本。 1. 安装软件源,建议采用国内软件源,下面的为exbot的软件源。 sudo sh
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