ubuntu16.04环境下安装ros

昨天用了一天的时间，终于安装好了ros，原本上午装好了，结果电脑莫名崩溃，下午从新装了ubuntu系统和ros，对整个流程如今还比较熟悉，赶忙将本身安装过程和遇到的问题，记录下来，帮助你们安装的更顺畅些。node Ubuntu系统安装完成后，在安装ros开始前，首先更改本身的镜像源，我使用的是中科大源，更改方式为，打开终端，输入 python sudo gedit /etc/apt/sources

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