ubuntu16.04环境下安装ros

昨天用了一天的时间，终于安装好了ros，本来上午装好了，结果电脑莫名崩溃，下午重新装了ubuntu系统和ros，对整个流程现在还比较熟悉，赶紧将自己安装过程和遇到的问题，记录下来，帮助大家安装的更顺畅些。 Ubuntu系统安装完成后，在安装ros开始前，首先更改自己的镜像源，我使用的是中科大源，更改方式为，打开终端，输入 sudo gedit /etc/apt/sources.list 然后输入自

>>阅读原文<<