ROS下Kinect2的驱动安装及简单应用

目录 目录 Kinect2 ROS 驱动节点配置 libfreenect2 iai-kinect2 简单运用 保存图片 保存图片序列 点击点云图获取坐标 Kinect2 相信对这个话题感兴趣的同窗， 对Kinect2应该也是很熟悉的吧。 这个设备如今也不贵， 某东上面大概两千左右就能买到， 而且还能配置一个三脚架。 Kinect2的效果， 确实会比1代要好不少， 不管是骨骼点仍是图像质量等等。 更

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