安装Xsens MTi-300的ROS驱动

文章目录 1 概述 2 支持的设备 3 工做流程 4 要求 5 运行Xsens MTi节点 6 配置Xsens MTi节点 7 发布的话题 8 故障排除 9 参考 1 概述 Xsens工业级运动跟踪器（MTi）的官方ROS驱动程序能够在MT软件套件的Linux安装包（2019.0及更高的版本）中找到。解压缩下载的安装包，执行mtsdk_linux-x ## _ ####.#.sh，并找到xsens

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