ROS USB摄像头驱动安装

在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam。 2 .usb_cam安装 在工作空间中采用源代码安装： cdcatkinws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd.. catkin_make 其中，catkin_ws 是工作空间名。 3 . 运行usb_cam_node开启摄像头 $ rosc

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