ROS摄像头安装
系统：ubuntu 16.04ubuntu ROS：kineticspa 1. sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam.net 这种方式是安装在默认位置，能够roscd usb-cam 一下，地址：/opt/ros/kinetic/share/blog 操做：roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch（这里launch文件
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