小觅摄像头 VINS-MONO安装
1、ROS下安装环境 一、按照官方指导第一步，但并未成功配置，也不知道在哪makenode wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh && \
chmod 755 ./ros_install.sh && bash ./ros_install.sh catkin_ws kineti
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