【ROS编译问题】ubuntu16.04 小觅双目摄像头环境配置(深度版)

首先声明,本人的系统是ubuntu16.04, 相应的ROS为Kinetic版本 小觅双目摄像头,有标准版和深度版,本文主要是针对深度版的摄像头配置环境,由于手上只有这个,并记录下遇到的问题,与解决方法. 1.一开始不知道有标准跟深度,看到公司有这个,就想装上玩一下,没想到就踩坑了,拿着深度版的摄像头在配置标准版的环境,出问题来还不知道是哪里,在运行launch文件那关就过不了了,因此开始在网上求

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