2020.11.10-双目摄像头

2020.11.10-双目摄像头 今天的L298驱动板和双目摄像头到了，打算正式开工，可是没想到以前买的小车底盘竟然没有编码器只有码盘，估计又要等好几天。node 双目摄像头 我买的是乐视的astro pro深度相机，由于乐视倒闭这基本上是全网最底价的深度相机了。今天安装了驱动并用rviz试了一下效果，过程以下git 1 安装依赖项github sudo apt install ros-$ROS_

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