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双目摄像头标定
时间 2021-07-11
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本文选择使用Matlab进行标定。 标定过程分3步,接下来分步详细展开: 使用棋盘格生产图像 使用图像在Matlab中标定 使用标定系数 第一步: 使用棋盘格生产图像 打印棋盘格纸(这一步建议选择矩形棋盘格,否则容易因为原点不同出现标定偏差,本文版本放在文末了) 在目录下创建两个文件夹:frameRight、frameLeft 执行ImageCaptureFromCamera.py 分别使得棋盘
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