opencv 双目摄像头标定

我用的是opencv官方的例程，花了一天把代码大致注释了下,但是双目感觉好难，很多地方都不懂，都是在大佬们的博客找的资料 下面是对例程使用的说明 http://blog.csdn.net/t247555529/article/details/48046859 双目摄像头矫正就是为了 极点在无穷远处 对应的极线水平对齐 旋转左右相机使得他们看起来是在一个平面上面的，并且使得他们对应的极线是水平对其的

>>阅读原文<<