摄像头标定

OPENCV没有提供完整的示例，自己整理了一下，贴出来记录。 步骤如下： 首先自制一张标定图片，用A4纸打印出来，设定距离，再设定标定棋盘的格子数目，如8×6，以下是我做的图片8×8 然后利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置，这里cvFindChessboardCorners不太稳定，有时不能工作，也许需要图像增强处理。 计算实际的距离，应该是3D的距离。

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