摄像头内外参标定

刚换了工作，手头上杂活会比较多，比如说现在手头上这个摄像头畸变矫正和内外参标定。看了挺多资料，做一些梳理，避免后面忘干净。我比较关注每个参数的物理意义，所以这个总结只是为了应用。 参考：http://www.javashuo.com/article/p-xvmzevbs-cp.html 第一部分：   单目摄像头成像原理： 坐标系定义： 1、世界坐标系：描述世界里的某个对象坐标的坐标系。比如以标定

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