OpenCV-Python——第35章：摄像头标定

目录 1 基础 2 代码 2.0 获取棋盘图像 2.1 设置 2.2 标定 2.3 畸变校正 3 反向投影误差 1 基础 今天的低价单孔摄像机（照相机）会给图像带来很多畸变。畸变主要有两种：径向畸变和切想畸变。如下图所示，用红色直线将棋盘的两个边标注出来， 但是你会发现棋盘的边界并不和红线重合。所有我们认为应该是直线的也都凸出来了。 这种畸变可以通过下面的方程组进行纠正：            

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