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Matlab标定自己的摄像头
时间 2020-12-21
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SLAM学习记
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在计算机视觉中,通常都会碰到自己制作数据集的情况,有些时候需要自己写爬虫程序从网站上下载不同标签的图片。而有些情况下,我们则需要利用自己的摄像头进行数据的获取。在特定的领域,比如说三维重建,slam这些应用领域,在不使用深度学习的情况下,是需要在配置文件中给出相机的内参的,外参一般就用程序跑出来了。对于不同型号的摄像头,其内参一般是不一样的,下面给出一种简便的方法,对单目摄像头进行标定。LZ使用的
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