摄像头标定原理思考

数学原理： 标定中棋盘格角点像素坐标(u, v)和世界坐标(XW, YW, ZW)是已知的，根据方程的参数值用最小二乘法得出其他未知量的值。 式中内参矩阵参数： fx:在像素坐标系x轴方向上一相机焦距f占有的像素数，fy同理 内参矩阵第一行第二列有一元素s表示相机倾斜度（这个真假性还需细究，暂时理解成如此） (u0,v0):相机主点在像素坐标系中坐标 外参矩阵参数： R，T分别表示两只摄像头之间的

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