摄像机标定

　　由于经常需要进行摄像机标定，所以对张正友标定算法做了一个总结。其实可以参考以下博客： http://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52860364 http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/details/43373247 一、相机模型 　　要理解摄像机标定，首先要理解基于小孔成像的相机成像模型，

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