摄像机模型与标定--摄像机模型介绍（转）

摄像机模型与标定--摄像机模型介绍（转） 一、摄像机的线性模型 引言 在计算机视觉中，摄像机成像模型解决的是将三维场景中的坐标与摄像机得到额图像的二位坐标联系起来。常用的摄像机成像模型有三种：小孔成像模型，正交投影模型，拟透视投影模型。其中，用的最多的成像模型还是小孔成像模型。本文，将着重介绍小孔成像模型。  图1：小孔成像原理  在小孔成像模型中，将光心当做小孔，并假设光线满足直线传播的条件。在

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