摄像机成像模型

本文主要涉及如下知识点： 1.图像坐标系和图像物理坐标系的创建 2.摄像机坐标系与世界坐标系的创建 3.摄像机成像模型 三维计算机视觉系统应能从摄像机得到的图像信息出发,计算三维环境的位置、形状等几何信息,并由此识别环境中的物体图像上每一点的亮度反映了空间物体表面某点反射光的强度,而该点在图像上的位置则与空间物体表面相应点的几何位置有关。这些位置的相应关系,由摄像机成像几何模型所决定,该几何模型的

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