摄像机模型
最近在做双目测距，之前看过摄像机模型的内容但是后来发现自己一直没搞清楚，这两天又仔细看了Learning OpenCV以及网上的一些资料才算理解的清楚一些。如果有什么错误还麻烦指出，感谢~ 摄像机模型的介绍是为了了解摄像机获取图像产生图片的过程。实质上是一种坐标变换关系。这种关系可以由一个从三维空间到二维空间的映射关系来表示。 坐标系系统 要详细地研究三维空间点的信息到二维空间的转换，就有必要规范
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