OpenCV-摄像机模型与标定（一）

时间 2020-12-26

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摄像机模型我们先看摄像机模型中最简单的针孔模型。如图所示，f是摄像机焦距，Z是摄像机到物体的距离，X是物体长度，x是图像平面上的物体图像。其数值可以通过相似三角形-x/f=X/Z得到，或在实际针孔摄像机中，该点被“投影”到成像表面。其结果是在图像平面（也成为投影平面，projective plane）上，图像被聚焦。因此与远处物体相关的图像大小只用一个摄像机参数来描述：焦距（focal le

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6. 标定摄像机
7. 摄像机标定
8. 摄像机畸变模型（opencv）
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