第11章—摄像机模型与标定

光线从物体反射到摄像机的图像采集器过程中光路的几何研究 目录 针孔成像模型 基本投影几何 透镜畸变 径向畸变 切向畸变 其他 标定 棋盘法标定 针孔成像模型 首先引入一个简单的模型解释——针孔摄像机模型，利用小孔成像原理。 -f（焦距）：从针孔到屏幕的距离，单位是像素。 -Z：物体到摄像机的距离。 -X：物体的实际长度。 -x：图像（投影）平面的物体长度，单位是像素。 由三角形相似可知：-x/f

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