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图像生成与图像模型——摄像机的几何标定
时间 2020-12-26
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预测
优化
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假设摄像机观察到的特征(点或线)都在世界坐标系中有确定的位置,在这个假设下,摄像机标定可以看作是一个优化问题,优化的目标是使摄像机观察到的特征与理论位置之间的距离最小。 一、最小二乘法的参数估计 我们以最简单的一元线性模型来解释最小二乘法。什么是一元线性模型呢? 监督学习中,如果预测的变量是离散的,我们称其为分类(如决策树,支持向量机等),如果预测的变量是连续的,我们称其为回归。回归分析中,如果只
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